 BluePink XHost |
Oferim servicii de instalare, configurare si monitorizare servere linux (router, firewall, dns, web, email, baze de date, aplicatii, server de backup, domain controller, share de retea) de la 50 eur / instalare. Pentru detalii accesati site-ul BluePink. |
Implementarea practica a blocurilor componente si punerea în functiune
Pentru executarea comenzii la distanta necesita codificarea informatiei la emisie si la receptie decodificarea acesteia si repartizarea ei corespunzator.
Elementul esential al unui astfel de lant îl reprezinta sistemul de codificare/decodificare.
Astfel sistemul de telecomanda pentru variatia turatiei unui motor de curent continuu l-am implementat practic cu ajutorul unui codor si al unui decodor în impulsuri, fiind asociate unui canal de transmisie prin infrarosu. Asocierea a fost posibila cu ajutorul unui adaptor optic.
La emisie se transmit impulsuri de lungime variabila t 1 , cu pauze de lungime t 2 , de frecventa foarte joasa, iar la receptie se foloseste un filtru digital. Fiecare impuls reinitializeaza comanda astfel încât orice informatie falsa este imediat corectata. Pierderea legaturii cu impulsurile de comanda aduce tot sistemul în stare inactiva.
Sistemul este facut pentru a comanda doua motoare de curent continuu, dar este posibila si utilizarea doar unui singur motor.
Schema modulatorului este:
Fig.9. Modulatorul de tensiune
Modulatorul împreuna cu adaptorul optic implementate practic arata:
Fig.10. Decodorul de tensiune atasat la adaptorul optic
Functionarea sistemului poate fi urmarita pe tabelul de adevar:
Ies CM1 |
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
1R |
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
1S |
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
1Q |
x |
1 |
1 |
|
x |
0 |
0 |
|
x |
1 |
1 |
Pin 3 |
x |
1 |
1 |
|
x |
0 |
0 |
|
x |
1 |
1 |
Pin 4 |
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
Ies |
1 |
1 |
0 |
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
T 1 |
Blocat |
saturat |
|
blocat |
blocat |
|
blocat |
saturat |
|||
Fig.11. Tabelul de adevar
Impulsurile de lungime variabila t 1 sunt comparate cu impulsurile de lungime fixa t 1 provenite de la primul circuit monostabil al decodorului, CDB 4121, rezultatul compararii fiind înscris într-unul din circuitele bistabile incluse în capsula CDB 474.
Transferul informatiei spre iesire are loc numai în intervalul t 2 dintre impulsuri, deoarece în intervalul t 1 portile 
si 
sunt blocate. În acest fel se evita transmiterea starilor de nedeterminare ale bistabilelor din intervalul t 1 .
În prezenta impulsurilor de comanda, condensatorul C 3 se încarca, mentinând închis cu o anumita constanta de timp tranzistorul T 3 , deci nivel logic zero la intrarile portii 
si nivel logic 1 la câte una din intrarile portilor 
si 
. În absenta acestora, 
trece în starea zero, blocând portile 
si 
. Tot sistemul intra în starea de „stop”.
Modulatorul realizat cu ßE555 (oscilator), permite reglajul independent al lui t 1 si t 2 si este asociat cu decodorul cu tranzistoare.
Legatura este realizata optic cu ajutorul adaptorului optic. În acest caz, pentru obtinerea unor impulsuri ferme se folosesc relee Reed . Aceste relee prezinta o anumita inertie mecanica, ceea ce face obligatorie folosirea impulsurilor de comanda mai lungi.
Functionarea modulatorului este atestata de functionarea LED-urilor de control. Lungimea impulsurilor t 1 si t 2 se regleaza cu potentiometrele P1 si P2. foarte important este ca impulsurile de intrare sa fie dreptunghiulare, de aceea este recomandat sa se realizeze mai întâi modulatorul, apoi sa se treaca la testarea decodorului.
1) „Almanah Tehnium”, anul 1987
